仿真驾驶系统，虚拟漫游

仿真驾驶系统

原理　　

    是指利用现代高科技手段如：三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术（如多通道立体投影系统）、六自由度运动平台（或三自由度运动平台）、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等，让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。早些年由于技术复杂度高，造价昂贵，虚拟驾驶技术还一直停留在实验室，随着软件技术的提高和硬件技术的普及，最近几年，虚拟驾驶技术已经被越来越多的人所接受，逐渐进入院校和科博馆。 

种类

    1.仿真船驾驶---真实模拟船在海洋中行进的动感效果，同时让参观者欣赏海洋上的的风景。为参观者提供一个逼真的海洋的环境，从视觉上、听觉上、感觉上和触觉上模拟船从启动、行驶、颠簸等过程，并能感受到不同的时间、不同的气候、不同的景点的景观，船行驶的过程中，动力设备可以模仿船舶真是行驶时的摇曳和摆动，同时特效设备可配合场景制造淋雨、飘雪、闪电、刮风等天气变幻的效果。给体验者一个完美的享受。

 　 2.仿真汽车驾驶----驾驶模拟系统采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。

3.模拟飞行---模拟飞行也可以称做飞行模拟，是指通过计算机软件及外部硬件设备来对真实世界飞行中所遇到的各种元素，例如空气动力，气象，地理环境，飞行操控系统，飞行电子系统，战斗飞行武器系统，地面飞行引导等，综合的在计算机中进行仿真模拟，并通过外部硬件设备进行飞行仿真操控和飞行感官回馈的一项事物 。

 4.自行车驾驶——驾驶模拟系统采用自行车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。

趋势

    20世纪以来，虚拟现实技术的提出和发展为汽车驾驶模拟器的研究和开发提供了新的手段。驾驶模拟器也继由最初运用于航空驾驶训练之后，被迅速应用到汽车训练中。

    目前发达国家已普遍运用汽车驾驶模拟器作为培训工具。日本政府在1970年以正式法律规定，汽车驾驶培训学校必须装备汽车驾驶模拟器；美国在20世纪70年代中期就有500多所汽车驾驶学校装备了汽车驾驶模拟训练器。

    在国内，人们早已明确意识到，应用模拟加实车的组训模式取代全部实车的组训模式，是汽车驾驶教学改革的必然趋势。自20世纪80年代初首批制式的模拟设备投入汽车驾驶教学以来，在全国范围内，社会不断宣传推广，政策持续。

    自2004年以来，国家相关管理部门相继出台了各项政策。在交通部《机动车驾驶培训机构资格条件》中提出驾培机构在开办时配备驾驶模拟器作为可选配置之一。国内一些省市也相继出台政策，有的已经把配备驾驶模拟器作为开业的必备条件。此外，自2004年开始，教育部已开始启动高中阶段课程改革，到目前为止全国已有20多个省市进入课改实验阶段，汽车驾驶模拟器已经列入部分学校选修课程。

    传统汽车驾驶模式技术滞后

    同造价昂贵、仿真性能全面的科研型驾驶模拟器相比，目前我国汽车驾驶训练模拟器主要面向安全教育和驾驶训练。

    试验结果表明，运用“智能模拟加实车”组训模式进行汽车驾驶教学，可使实车训练效率提高3—5倍，在确保达到同等的训练效果的前提下，可比现行的训练时间减少30%的实车训练。并且，随着视景技术的成熟和硬件成本的降低，汽车驾驶模拟器能在成本较低的微机平台上实现原来只有在专业图形工作站上才能实现的虚拟现实技术。为此，面向交通安全的驾驶模拟器将迎来很好的发展机遇。

    研究结果表明，汽车驾驶行为具有复杂性、模糊性、自学习性、相关性等多种特征。在进行汽车驾驶教学时，需要特别注重培养学员的系统性和预见性的思维习惯。可见，汽车驾驶技能是不可以量化的，也并非通过简单的培训就可以获得。

    然而，传统的汽车驾驶培训模式大都以教学实践经验为基础，是在总结和概括的过程中形成的，都属于归纳式的培训模式。在这种培训模式中，经验和感性的成分较多，以支离破碎的知识为主。事实上，传统教学知识结构的线性化，限制了多层次、多角度地获得知识信息，没有构成系统化和概括化的教学体系，教学运用的局限性较大。

    因此，通过新型高智能的驾驶模拟器教学方法研究，我们可以探索一条崭新的、

    能被各个驾培机构认可的驾驶培训教学模式，增加科技培训含量，改善教学环境，提高培训质量，降低教学成本，减少废气排放，并向全社会推广。

    目前，国内的高端科研型驾驶模拟器已初具规模，与国外的驾驶模拟器性能比较接近。在国内，一些公司开发了汽车驾驶训练模拟器。但与国际先进水平相比，有较大差距。

模拟是未来驾驶培训核心

    用于教育培训的普通驾驶模拟器在我国将有较好的发展前景，它的广泛使用将有效帮助驾驶员在实际危险状况下做出正确反映和采取正确措施，大幅度减少和避免交通事故的发生，缓解并改善交通安全的压力和状况。在欧洲，有法律规定，运营驾驶员每年必须在模拟器上驾驶7小时，以训练应对突发交通状况的技能，保证交通安全。我国也应该采取类似的措施来推动驾驶模拟器的广泛应用。”

    我国不仅要加强交通安全教育，而且要加强交通安全基础研究，特别是人的交通行为的研究。一些法律条文、车辆的设计都应符合我国交通参与者的交通行为特征，才能起到原来设想的效果。驾驶模拟器是人对交通行为研究的主要手段之一，应加快驾驶模拟器在教育、科研和道路设计等领域的应用。

    为加快产业化进程，国内企业正在积极行动，投石智能系统正在致力成为中国智能模拟技术应用领域中最具市场号召力和持续增长性的整体解决方案专业提供商。随着中国经济的不断发展，节能减排、环境保护以及实现可持续越来越受到国家及全国人民的重视。社会文明进程的加速，强大的市场需求，有力的政策支持，宣告汽车驾驶模拟器行业发展前景广阔。